Aunque Taurus es más conocida por sus pistolas de defensa personal, en los últimos años la compañía ha entrado en el mercado competitivo. Principalmente con pistolas de percusión anular, pero la recién lanzada G3 Tactical de 9 mm merece una

El armazón está acabado en Patriot Brown Tan y cuenta con un riel Picatinny en la cubierta antipolvo. Además, el cañón tiene rosca de 1/2×28 para supresores y compensadores.

Los controles de operación consisten en un retén de corredera izquierdo y un retén del cargador, sin seguro manual. El gatillo cuenta con un seguro de barra y una función de segundo disparo que reinicia el percutor para que vuelva a impactar el fulminante. También incluye un indicador de recámara cargada.

La longitud total es de 7,76 pulgadas con un ancho de 1,20 pulgadas, una altura de 5,38 pulgadas y un peso vacío de 25,8 onzas.

Las miras son negras, fijas y con altura de supresor, y la parte trasera es ajustable para corregir la deriva. El G3 Tactical también está equipado con el sistema TORO de Taurus (Opción Taurus Optic Ready). Una placa de cubierta extraíble en la parte trasera de la corredera permite insertar una de las cuatro placas claramente numeradas para instalar una mira réflex montada en la corredera. La placa uno es compatible con las ópticas Docter, Venom y Burris FastFire, la placa dos es compatible con la línea Trijicon RMR y los modelos Holosun 407c y 507c. La placa tres es compatible con el C-More STS2, y la placa cuatro es para el DeltaPoint Pro de Leupold.